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    焊接机器人的运行程序

    时间:2021-09-29来源:山东博;魅丝萍加邢薰作者:点击:

    焊接机器人要工作的话,其运行程序是怎样的呢?很多人会感到好奇,其实在程序生成环节,焊接机器人的控制程序均通过示教生成。

    首先生成一个新程序框架,机器人通过示教盒进行示教,同时在示教盒轴操作键的控制下,按照指定的坐标或关节进行动作,机器人在操作者的操作下向需要的目标点移动,当确定示教点有效时,控制器生成运动命令,同时记录当前的各轴位置数据,作为程序中相应运动命令的关联位置数据。此时只需将各轴节位置记录下来,就可以计算出机器人在其他位置坐标下的相应坐标值。经示教生成的程序一般还要进行试运行,以便于对程序进行检查和调试。

    而在程序的运行环节中,机器人表现出了单品种生产连续生产、多品种轮换生产、不同品种随机生产等生产方式,因此有各种程序的启动方式。

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