您好，欢迎访问山东博�；魅擞邢薰就�！
联系我们
专注工业机器人的研发、生产、 应用
自动化生产线解决方案
您好，欢迎访问山东博�；魅擞邢薰就�！
联系我们
专注工业机器人的研发、生产、 应用
自动化生产线解决方案
焊接机器人要工作的话，其运行程序是怎样的呢？很多人会感到好奇，其实在程序生成环节，焊接机器人的控制程序均通过示教生成。
首先生成一个新程序框架，机器人通过示教盒进行示教，同时在示教盒轴操作键的控制下，按照指定的坐标或关节进行动作，机器人在操作者的操作下向需要的目标点移动，当确定示教点有效时，控制器生成运动命令，同时记录当前的各轴位置数据，作为程序中相应运动命令的关联位置数据。此时只需将各轴节位置记录下来，就可以计算出机器人在其他位置坐标下的相应坐标值。经示教生成的程序一般还要进行试运行，以便于对程序进行检查和调试。
而在程序的运行环节中，机器人表现出了单品种生产连续生产、多品种轮换生产、不同品种随机生产等生产方式，因此有各种程序的启动方式。
山东省临沂市罗庄区美鑫钢材物流城D10区23号
联系方式：19905395314
联系人：刘经理
